特殊相対論においては、力学と電磁気学を含むすべての物理法則はローレンツ変換に対して不変であることが要請される。
ニュートン力学については、ガリレイ変換について不変でしかないので、ローレンツ変換を行うと式の形が変わってしまい、相対論の下では近似でしか成立しない。そこで、相対論的運動方程式の理論的導出においては、ニュートン力学に修正を加え、 の極限でニュートンの運動方程式に一致させるようにパラメータを設定した。
徹子の部屋
天の川
天下無敵の悠馬君
天使のしっぽ
天体望遠鏡
電車男
冬の星座
冬を待つ季節
東京ドームに夢
桃と花子
桃子の一押しニュース
透明人間
奈々の氷山の一角
二十面相
虹色のジュータン
日本一の息子
日本人の知恵
猫の足
馬飛び
白い秋桜
一方、電磁気学のマクスウェル理論は不変の光速を導くこともあり、そもそもがローレンツ不変の法則となっている。従って、マクスウェル理論は全く修正を受けずにそのまま相対論においても通用するが、より相対論的な洗練した記法に書き換えることが可能である。この項ではそのような書き換えについても記述する。
相対論においては、異なる慣性系から見たときに物理量が変化を受けないのか（ローレンツ不変）、それとも位置や時間と同じような変換を受けるのかといった事項を考察することが非常に重要であり、ここに着目して記述することとする。